2018年9月16號(hào)，中飛艾維與合作單位神州高鐵公司來(lái)到西南某特大橋梁現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行巡檢飛行。

這次要飛的橋高達(dá)115米，有人字型，有立柱型，一排排看過去很是壯觀，飛行難度也可見一斑。

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此行飛行主要有三個(gè)任務(wù)：

• 通過無(wú)人機(jī)自主規(guī)劃航線，把橋梁，橋柱的每一個(gè)細(xì)節(jié)都拍攝清楚；

• 拍攝得到的高清圖像，進(jìn)行3D建模；

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• 建模后通過人工加智能識(shí)別來(lái)找出橋梁的缺陷點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記，再通知相應(yīng)工作人員進(jìn)行維護(hù)。

  
  

解決這些行業(yè)技術(shù)難點(diǎn)，是我們成功飛行的前提。

利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行高鐵橋梁巡檢，不管是國(guó)際還是國(guó)內(nèi)都是空白，都沒有相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)可循。一個(gè)個(gè)行業(yè)技術(shù)難點(diǎn)擺在面前，成為我們必須跨越的障礙。

一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)是三維多角度全自主航線規(guī)劃。

目前，高鐵橋梁巡檢領(lǐng)域尚無(wú)公司能實(shí)現(xiàn)三維多角度全自主航線規(guī)劃。中飛艾維在發(fā)布龍巢產(chǎn)品后，相繼在南網(wǎng)和國(guó)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了主網(wǎng)和配網(wǎng)的全球自主巡檢首飛。憑借我們9年的電力行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和5年的飛行控制、路徑規(guī)劃、人工智能等領(lǐng)域的技術(shù)積累，再次跨行業(yè)地成功應(yīng)用了部分先進(jìn)技術(shù)。

另一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)是飛行過程中的數(shù)據(jù)自動(dòng)化采集。

數(shù)據(jù)自動(dòng)采集并非遙控相機(jī)拍攝那么簡(jiǎn)單。針對(duì)巡檢任務(wù)的不同，數(shù)據(jù)采集的要求也不一樣，根據(jù)巡檢任務(wù)來(lái)自動(dòng)判別數(shù)據(jù)的采集時(shí)刻和采集角度，進(jìn)而形成控制算法并實(shí)現(xiàn)到無(wú)人機(jī)上，是行業(yè)內(nèi)的技術(shù)難點(diǎn)。

中飛艾維針對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)，解決了上述難點(diǎn)問題并開發(fā)了數(shù)據(jù)智能采集分析系統(tǒng)，在電力行業(yè)場(chǎng)景得到了良好的應(yīng)用；并解決了飛行器攝像頭智能追蹤并采集目標(biāo)畫面的問題，成為行業(yè)的技術(shù)引領(lǐng)者。

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此次飛行，鐵路局領(lǐng)導(dǎo)也現(xiàn)場(chǎng)參觀飛行演示，從中飛艾維橋梁解決方案的先進(jìn)性和工作人員的工作態(tài)度上給予了高度評(píng)價(jià)。并根據(jù)實(shí)際需求給出了建設(shè)性的意見和建議。

每一次進(jìn)步，都是十年深耕的厚積薄發(fā)，此次高鐵自主飛行巡檢的技術(shù)突破，是行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的一小步，也是中飛艾維的一大步，中飛艾維也將繼續(xù)不忘初心，砥礪前行。